Gymnophiona is een samenvoeging van de klassiek Oudgriekse woorden γυμνος (gymnos, naakt) en οφις (ophis, slang), want oorspronkelijk werden de wormsalamanders aanzien als slangen zonder schubben. De heden verdwenen naam Apoda gaf wel duidelijk aan dat de dieren geen poten bezaten als gevolg van een op de spits gedreven evolutie. Deze kleine orde telt amper 175 soorten op een totaal van 6400 soorten amfibieën. Caeciliidae slaat dan weer terug op het Latijnse woord “caecus”, wat “blind” betekent.